罗马的工程革命：混凝土、拱券与公共生活
材料决定形态
有了混凝土，拱券（arch）和穹顶（dome）成为罗马建筑的主角。拱券把竖向荷载转化为沿弧线的压力传递到两侧支座，使跨越大空间成为可能；穹顶则是旋转的拱，把力均匀地传向环形支座。希腊人也会用拱，但只是局部技巧；罗马人把它变成了体系。
万神殿：古代最伟大的室内空间
万神穹顶的秘密在材料的分级配重：底部用沉重的玄武岩骨料，越往上越轻，顶部甚至掺入了浮石。穹顶内壁的藻井（coffers）不仅美观，更减轻了自重。它连续一千三百年保持世界最大穹顶纪录，直到 1436 年佛罗伦萨大教堂穹顶落成。
水道桥与道路
罗马的公共工程远不止神庙。输水道（aqueduct）用精确的坡度把山泉引入城市，最著名的是法国南部的加尔桥（Pont du Gard，约公元前 19 年），三层拱券高 49 米，底层至今仍作公路桥使用。罗马城高峰期有 11 条输水道，日供水量约 100 万立方米——其中相当部分用于公共浴场、喷泉和私人用水。
道路是另一张网络。罗马大道以多层基层（碎石、沙、石板）铺设，总长超过 8 万公里，主干道宽约 6-7 米，可并行两辆马车。“条条大路通罗马"不是修辞，而是基础设施的实况。道路网与驿站制度、军团驻防、度量衡统一共同构成帝国的"操作系统”。
建筑作为政治
罗马建筑是有政治意图的。凯旋门纪念军事胜利，斗兽场（Flavian Amphitheatre，约公元 80 年落成）可容纳 5-8 万观众，用复杂的拱券系统支撑看台，地下机关升降舞台与野兽——它是工程与宣传的合体。图拉真广场（约 112 年）由大马士革的阿波罗多洛斯设计，把图书馆、神庙、商场、纪念柱组织成一个城市级公共空间，成为后世"城市广场"的原型。
维特鲁威在《建筑十书》里提出了"坚固、实用、美观"（firmitas, utilitas, venustas）三原则。这六个字后来成为西方建筑教育的基本纲领，一直被引用到今天的建筑系课堂。
遗产与误读
罗马建筑常被批评为"技术强、艺术弱"，但这取决于标准。如果建筑的目的是创造可容纳公共生活的空间，那么罗马人是古代最成功的建筑师；如果目的是雕塑般的比例，希腊人占优。中世纪的教堂继承了罗马的拱券与混凝土，文艺复兴继承了罗马的穹顶与古典语汇，而现代的市政工程——水厂、道路、下水道、公共浴场的变体（游泳馆、体育馆）——本质上仍是罗马的遗产。
罗马人证明了一件事：伟大的建筑不一定是伟大的艺术品，但它一定是伟大的系统。